定位功能
a.给机器人装上眼睛，在机器人和机械手臂的应用中，机器视觉系统起着很重要的作用，机器视觉可以提供更精确的产品位置，可以更方便机械手抓取部品，同时降低对机械固有零件的精度，降低加工成本。
b.机器视觉可以抓取产品特征，获取产品的xyθ值，这样就可以根据自身的需求来重新定位产品的方位。